問題概要 通路が"."，壁が"#"で表される最大50×50の迷路がある．スタート地点$ (r_1, c_1) $からゴール地点$ (r_2, c_2) $に行くまでの所要時間を求める． ただし，"."のある地点から4近傍の"."に移動するのに1秒かかる．また，今いる"."と同じ行または同じ…